Robot - Robotik Otomasyon · Ankara

Robot - Robotik Otomasyon

Robotik kaynak sistemleri ve kaynak hücreleri

AOM, Ankara'da kaynak robotu hücrelerini ve harici sistemlerini — pozisyoner, lineer eksen, kolon-bom, rotatör, fit-up hattı, dairesel kaynak sistemi ve fikstürü — tek elden tasarlar, kendi mekanik atölyesinde üretir ve devreye alır. Her proje, erişim, çarpışma ve çevrim süresinin doğrulandığı bir simülasyonla başlar. Ankara merkezli AOM'dan Türkiye geneline satış ve teklif.

Kaynak robotu, pozisyoner ve harici sistemlerden oluşan bir AOM kaynak hücresi şeması

Mühendislik ve simülasyon yazılımlarımız

Robot hücresini sahada kurmadan önce sanal ortamda doğruluyoruz: mekanik ve elektrik tasarımından robot offline programlamaya, PLC test etmeye ve hat simülasyonuna kadar kullandığımız başlıca mühendislik yazılımlarından birkaç kare.

SOLIDWORKS Electrical 3D: elektrik kabini içinde kablo güzergâhı ve bağlantı tasarımı
SOLIDWORKS Electrical 3DPano içi kablo güzergâhı, demet (harness) ve bağlantı tasarımı.
Siemens NX ve Teamcenter: santrifüj pompa grubunun 3B mekanik tasarımı ve revizyon yönetimi
Siemens NX / Teamcenter3B mekanik tasarım ve revizyon/doküman yönetimi.
Fanuc ROBOGUIDE: konveyörlü bir taşıma hücresinde robot offline simülasyonu
Fanuc ROBOGUIDERobot yerleşimi, erişim ve çevrim süresinin saha kurulumundan önce offline doğrulanması.
Siemens Tecnomatix Plant Simulation: paletleyici/depaletleyici hattının malzeme akışı simülasyonu
Siemens Tecnomatix Plant SimulationHat düzeninde malzeme akışı, darboğaz ve kapasite analizi.
Siemens TIA Portal ve Factory I/O: PLC programının otomatik depo (stacker crane) simülasyonuyla test edilmesi
Siemens TIA Portal + Factory I/OPLC programının sahaya çıkmadan sanal bir hücre üzerinde test edilmesi.
DELMIA V5: robot hücresinde uç değiştirici (tool changer) hareket simülasyonu
DELMIA V5Robot hücresinde uç değiştirici (tool changer) ve çarpışma kontrolü simülasyonu.
Fanuc ROBOGUIDE ve öğretme ünitesi (teach pendant): bir yıkama hücresinde robot devreye alma kontrol listesi
Fanuc ROBOGUIDE + öğretme ünitesiDevreye alma öncesi kontrol listesi ve öğretme ünitesi (teach pendant) ile saha programlama.

Neler yapıyoruz

Robotlu kaynak hücreleri (anahtar teslim)

MIG/MAG, TIG, punta, tozaltı ve plazma kaynak ve kesme prosesleri; hücre tasarımı, imalat, robot entegrasyonu ve devreye alma.

Kaynak pozisyonerleri

Tek eksenli döner tabla, iki eksenli (eğme + döndürme), pivot tipi, hidrolik yükseltmeli ve başlık-karşılık pozisyonerler; 500 kg'a kadar, 1–3 eksen.

Harici eksenler

Taban lineer rayı, portal (gantry), kolon-kol ve konveyör takibi; 6 m'ye kadar kurs, 500 kg'a kadar yük. Robotla tek program, tek hareket olarak koordineli çalışır.

Kolon-bom ve rotatör sistemleri

Tank, boru ve kule gibi büyük silindirik parçalar için kolon-bom manipülatörü ve konveyörsel, kendi ağırlıklı veya özel tip rotatörler.

Fit-up (ön montaj) hatları

Ray üzerinde veya sabit fit-up istasyonları, hidrolik hizalama ve fit-up kafalı hatlar; boru ve gövde parçalarını kaynağa hazır hizalar.

Dairesel kaynak sistemleri

Dairesel MIG/MAG, dairesel tozaltı, dairesel TIG ve çok torçlu (opsiyon) sistemler; mil, flanş ve silindir dikişlerinde 6 m'ye kadar parça uzunluğu, 500 kg'a kadar parça ağırlığı.

Kaynak fikstürü ve tutucu tasarımı

3-2-1 konumlama ve sensörlü kıskaç sırasıyla kartezyen fikstür, döner fikstür, hızlı değişim plakası ve robot tutucu tasarımı; imalatı kendi atölyemizde yapılır.

Mevcut robotlar için programlama

Hücre kurmadan da çalışırız: parça ve fikstür tasarımı ile mevcut robotlarınıza yeni parça programı ve program iyileştirme hizmeti veririz.

Robotun lineer ray (7. eksen) üzerinde iki istasyon arasında hareket ettiği harici eksen şeması
Harici eksen tipleri.
Mil, flanş ve silindir parçaların döndürülerek kaynaklandığı dairesel kaynak sistemi şeması
Dairesel kaynak sistemi.
Tasarımdan devreye alma

Yedi adım, tek sorumlu

Her proje, erişim, çarpışma ve çevrim süresi doğrulanan bir simülasyonla başlar.

  1. 01İhtiyaç ve parça analizi
  2. 02Proje öncesi simülasyon
  3. 03Mekanik tasarım
  4. 04İmalat ve montaj, kendi atölyemizde
  5. 05Elektrik ve kontrol
  6. 06Kalibrasyon ve programlama
  7. 07Devreye alma ve eğitim

Kimlerle çalıştık

Savunma, havacılık ve ağır sanayide hassasiyet ve tekrarlanabilirlik beklentisi en yüksek kuruluşlarla çalışıyoruz. Proje ayrıntıları gizlilik anlaşmaları kapsamındadır; başlıca referanslarımızı ana sayfada görebilirsiniz.

Sıkça sorulan sorular

Robotik kaynak hücresi kurmadan önce ne gerekiyor?

Parça çizimleri veya numuneler, yıllık adet ve hedef çevrim süresi yeterli. Bunlarla simülasyon yapar, erişimi ve çevrim süresini proje öncesinde doğrularız.

Fikstürü siz mi tasarlıyorsunuz?

Evet. Kaynak fikstürü ve tutucu tasarımını 3-2-1 konumlama ve sensörlü kıskaç sırasıyla kendi mühendisliğimizle yapar, imalatını kendi atölyemizde gerçekleştiririz.

Devreye alma sonrası eğitim veriyor musunuz?

Evet. Robot satışı sonrasında robot ve öğretme ünitesi (teach pendant) kullanımı eğitimini ücretsiz veriyoruz; ekibiniz yeni parçaları kendisi öğretebilir.

Hücre kurmadan sadece programlama veya fikstür hizmeti alabilir miyim?

Evet. Hücre kurmadan da çalışırız; mevcut robotlarınız için parça ve fikstür tasarımı ile robot programlamayı ayrı hizmet olarak sunuyoruz.

Kaynak hücresinde operatör güvenliği nasıl sağlanıyor?

Robot hareketi çit ve kilitli kapı ile sınırlanır, yükleme istasyonunda ışık perdesi veya alan tarayıcı kullanılır, güvenlik fonksiyonları ISO 13849-1'e göre değerlendirilir ve kaynak dumanı için emiş ekipmanı kurulur. Her hücrede yerleşime özel risk değerlendirmesi yapılır.

Robotik kaynak projeniz için teklif isteyin

3B model veya teknik resim, parça ağırlığı ve ölçüleri, dikiş listesi, yıllık adet ve hedef çevrim süresi ile bize ulaşın.

info@aomtechnology.tr0544 624 75 14

İlgili

WhatsAppRobot - Robotik Otomasyon | Robotik Kaynak Sistemleri | Ankara | AOM