Роботы - Робототехническая автоматизация · Анкара

Роботы - Робототехническая автоматизация

Роботизированные сварочные системы и сварочные ячейки

AOM проектирует, изготавливает на собственном механическом участке и вводит в эксплуатацию роботизированные сварочные ячейки и внешние системы в Анкаре — позиционеры, линейные оси, колонно-консольные манипуляторы, ротаторы, линии прихватки, системы кругового шва и оснастку — всё из одних рук. Каждый проект начинается с симуляции, проверяющей досягаемость, столкновения и время цикла. Продажи и предложения от компании AOM (Анкара) по всей Турции.

  • Грузоподъёмность позиционера и консоли до 500 кг
  • Ход внешней оси и консоли до 6 м
  • Изготовление на собственном механическом участке
  • Бесплатное обучение работе с роботом и пультом обучения после продажи робота
Схема сварочной ячейки AOM, состоящей из сварочного робота, позиционера и внешних систем

Инженерное и симуляционное ПО, которое мы используем

Мы проверяем ячейку робота в виртуальной среде ещё до монтажа в цеху: от механического и электрического проектирования до офлайн-программирования робота, тестирования ПЛК и симуляции линии — несколько кадров из инженерного ПО, которое мы используем.

SOLIDWORKS Electrical 3D: трассировка кабелей и электропроводка внутри электрошкафа
SOLIDWORKS Electrical 3DТрассировка кабелей, жгутов и электропроводки внутри шкафа.
Siemens NX и Teamcenter: 3D-проектирование и управление версиями узла центробежного насоса
Siemens NX / Teamcenter3D-механическое проектирование и управление версиями/документацией.
Fanuc ROBOGUIDE: офлайн-симуляция робота в ячейке перемещения с конвейером
Fanuc ROBOGUIDEОфлайн-проверка расположения робота, досягаемости и времени цикла до монтажа на площадке.
Siemens Tecnomatix Plant Simulation: симуляция потока материалов на линии паллетирования/депаллетирования
Siemens Tecnomatix Plant SimulationАнализ потока материалов, узких мест и производительности линии.
Siemens TIA Portal и Factory I/O: тестирование программы ПЛК на симуляции автоматического склада (штабелирующий кран)
Siemens TIA Portal + Factory I/OТестирование программы ПЛК на виртуальной ячейке до выезда на площадку.
DELMIA V5: симуляция движения смены инструмента на ячейке робота
DELMIA V5Симуляция движения смены инструмента и проверка столкновений на ячейке робота.
Fanuc ROBOGUIDE и пульт обучения: контрольный список ввода в эксплуатацию моечной ячейки
Fanuc ROBOGUIDE + пульт обученияКонтрольный список перед вводом в эксплуатацию и программирование на площадке с пульта обучения.

Что мы делаем

Сварочные ячейки под ключ

Процессы сварки и резки MIG/MAG, TIG, точечной, дуговой под флюсом и плазменной сварки; проектирование ячейки, изготовление, интеграция робота и ввод в эксплуатацию.

Сварочные позиционеры

Одноосевые поворотные столы, двухосевые (наклон + поворот), поворотного типа, с гидравлическим подъёмом и центровые позиционеры; до 500 кг, 1–3 оси.

Внешние оси

Напольный линейный рельс, портальная (гантри) конструкция, колонно-рычажная система и слежение за конвейером; ход до 6 м, нагрузка до 500 кг. Работает согласованно с роботом как единая программа, единое движение.

Колонно-консольные системы и ротаторы

Колонно-консольные манипуляторы и конвейерные, с собственным весом или специальные ротаторы для крупных цилиндрических деталей — резервуаров, труб и башен.

Линии прихватки (предварительной сборки)

Рельсовые или стационарные станции прихватки с гидравлическим выравниванием и прихваточными головками; выравнивают трубные и корпусные секции перед сваркой.

Системы кругового шва

Круговая сварка MIG/MAG, круговая сварка под флюсом, круговая TIG и многогорелочные (опционально) системы; до 6 м длины и 500 кг веса детали для швов валов, фланцев и цилиндров.

Проектирование сварочной оснастки и держателей

Базирование по схеме 3-2-1 и зажимы с датчиками для картезианской оснастки, поворотной оснастки, быстросменных плит и захватов робота; изготовление на собственном участке.

Программирование для существующих роботов

Работаем и без монтажа новой ячейки: проектируем деталь и оснастку, пишем новые программы или оптимизируем существующие для ваших роботов.

Схема внешней оси, по которой робот перемещается по линейному рельсу (7-я ось) между двумя станциями
Типы внешних осей.
Схема системы кругового шва для сварки валов, фланцев и цилиндрических деталей вращением
Система кругового шва.
От проектирования до ввода в эксплуатацию

Семь этапов, один ответственный

Каждый проект начинается с симуляции, проверяющей досягаемость, столкновения и время цикла.

  1. 01Анализ потребностей и детали
  2. 02Предпроектная симуляция
  3. 03Механическое проектирование
  4. 04Изготовление и сборка в собственном цехе
  5. 05Электрика и управление
  6. 06Калибровка и программирование
  7. 07Ввод в эксплуатацию и обучение

С кем мы работали

Мы работаем с организациями в оборонной, авиакосмической и тяжёлой промышленности, предъявляющими самые высокие требования к точности и повторяемости. Детали проектов защищены соглашениями о конфиденциальности; вы можете увидеть наши основные референсы на главной странице.

Часто задаваемые вопросы

Что нужно перед монтажом роботизированной сварочной ячейки?

Достаточно чертежей или образцов деталей, годового объёма и целевого времени цикла. На их основе мы проводим симуляцию и проверяем досягаемость и время цикла до начала проекта.

Вы сами проектируете оснастку?

Да. Мы проектируем сварочную оснастку и держатели собственными силами, используя базирование 3-2-1 и зажимы с датчиками, и изготавливаем её на собственном участке.

Проводите ли вы обучение после ввода в эксплуатацию?

Да. После продажи робота мы бесплатно обучаем работе с роботом и пультом обучения, чтобы ваша команда могла сама обучать робота новым деталям.

Могу ли я получить только услуги программирования или оснастки без полной ячейки?

Да. Мы работаем и без монтажа ячейки; проектирование детали и оснастки, а также программирование робота предлагаем как отдельную услугу для ваших существующих роботов.

Как обеспечивается безопасность оператора в сварочной ячейке?

Движение робота ограничено ограждением и блокируемой дверью, на станции загрузки используется световой барьер или сканер зоны, функции безопасности оцениваются по ISO 13849-1, устанавливается оборудование для удаления сварочного дыма. Для каждой ячейки проводится индивидуальная оценка рисков с учётом компоновки.

Запросите предложение для вашего проекта роботизированной сварки

Пришлите нам 3D-модель или чертёж, вес и размеры детали, список швов, годовой объём и целевое время цикла.

info@aomtechnology.tr+90 544 624 75 14

См. также

Роботы - Робототехническая автоматизация | Роботизированные сварочные системы | Анкара | AOM | AOM